第1階段：感覺和知覺
感覺和知覺是心理髮展的初級階段，也是心理髮展的基礎。
新生嬰兒(3～4個月以前)由於能力限制，只能通過眼睛、耳朵、鼻子、皮膚來看、聽、嗅等方法感覺環境的變化，因此豐富的環境和給嬰兒創造接觸環境的機會就是這一階段嬰兒心理教育的主要任務。
充分發展嬰兒的感、知覺，其中視覺在嬰兒各種感覺中佔據第一位。仰卧時嬰兒只能看見天花板而坐時看見的東西豐富多彩，視覺效果相差很大。
因此成人應該經常抱寶寶到處看看，並想法讓寶寶早一些坐起來。坐是人體經常保持的幾種姿勢之一。嬰兒由卧位到能夠自主地坐，視野大大擴展，本來看不見的東西，都能看到了。見多識廣，必然使嬰兒智力發展產生一個飛躍。
第2階段：高級心理活動
在感覺和知覺發展的基礎上，嬰兒的思維、意志、興趣、各種情感體驗等高級心理活動得到了發展。
而爬行則是嬰兒高級心理活動發展的一個里程碑，因為在嬰兒不能移動身體以前，思維、意志等高級心理活動基本沒有，這時想了也是白想，嬰兒就不想了。
需要是器官發展的動力，當嬰兒能夠主動移動身體時情況就完全不一樣了，爬行是人生第一個遠距離移動全身的動作，當嬰兒看見一樣自己喜歡的東西時，他就會想去拿，這就是思維。在爬行的過程中需要意志力，拿到後他有成就感這就是情感體驗，有了第一次他就會有興趣第二、第三次地去拿，這些高級心理活動在嬰兒會爬以前是很少出現的。
嬰兒爬行的出現要比直立行走早5～6個月，這5～6個月是人腦發育的關鍵期，這就是為什麼不會爬的寶寶容易出現感覺統合失調症的原因。
第3階段：初級的人際交往
人際交往是心理活動的高級階段。
語言和移動身體是嬰兒進行初級人際交往的基礎，如果進行系統和科學的早期教育，那麼在寶寶滿一歲時應該具備直立行走和簡單語言交流的能力，而這兩方面的能力都必須通過運動來獲得。
新生嬰兒的語言發展必須同動作相結合。離開了動作和實物，再簡單的語言新生嬰兒也聽不懂，反之，再複雜的語言也能聽懂,直立行走本身就是一個重要動作。
嬰兒的心理髮展是同運動緊密聯繫在一起的，直立行走是人類獨有的姿勢，世界上發現的獸孩沒有一個是直立行走的，這個事實説明直立行走是人類在智慧上領先其他動物的第一步。只有通過這些獨有的運動方式，將人類與動物區分開，也幫助寶寶更加完善複雜的心理活動。
