由於體型變化和運動不便，孕婦心理上產生了一些變化，有許多孕婦會產生一種興奮與緊張的矛盾心理，從而導致情緒不穩定、精神壓抑等心理問題，甚至會因心理作用而自感全身無力，即使一切情況正常，也不願活動。
由於臨近預產期，孕婦對分娩的恐懼、焦慮或不安會加重，對分娩“談虎色變”。有些孕婦對臨產時如何應付，如有臨產先兆後會不會來不及到醫院等過於擔心，因而稍有“風吹草動”就趕到醫院，甚至在尚未臨產，無任何異常的情況下，纏住產科醫生要求提前住院。
所以，孕晚期心理保健應注意以下問題：
1、瞭解分娩原理及有關科學知識
克服分娩恐懼，最好的辦法是讓孕婦自己瞭解分娩的全過程以及可能出現的情況，對孕婦進行分娩前的有關訓練，許多地方的醫院或有關機構均舉辦了“孕婦學校”，在懷孕的早、中、晚期對孕婦及其丈夫進行教育，專門講解有關的醫學知識，以及孕婦在分娩時的配合。這對有效地減輕心理壓力，解除思想負擔以及做好孕期保健，及時發現並診治各類異常情況等均大有幫助。
2、作好分娩準備
分娩的準備包括孕晚期的健康檢查、心理上的準備和物質上的準備。一切準備的目的都是希望母嬰平安，所以，準備的過程也是對孕婦的安慰。如果孕婦瞭解到家人及醫生為自己做了大量的工作，並且對意外情況也有所考慮，那麼，她的心中就應該有底了。
孕晚期以後，特別是臨近預產期時，孕婦的丈夫應留在家中，使妻子心中有所依託。
3、身體沒有意外情況時，不宜提早入院
毫無疑問，臨產時身在醫院，是最保險的辦法。可是，提早入院等待時間太長也不一定就好。首先，醫療設置的配備是有限的，如果每個孕婦都提前入院，醫院不可能像家中那樣舒適、安靜和方便；其次，孕婦入院後較長時間不臨產，會有一種緊迫感，尤其看到後入院者已經分娩，對她也是一種刺激。另外，產科病房內的每一件事都可能影響住院者的情緒，這種影響有時候並不十分有利。
所以，孕婦應穩定情緒，保持心緒的平和，安心等待分娩時刻的到來。不是醫生建議提前住院的孕婦，不要提前入院等待。
腰、背疼痛和腳痛，是妊娠中期以後、腹部明顯突出、身體負擔加重以後，孕媽咪普遍會發生的現象。
人體在正常的站立姿態時，脊柱的重心是在薦椎第二節；穿不適合的鞋子時，(特別是高跟鞋)上半身會往前傾造成重心改變，也變得容易摔跤。人體為了維持重心不變，腰椎會以前凸的姿勢來補償，造成腰部肌肉不當的使用，時間一久，就會有腰痠背痛的情形發生。
孕媽咪雖然容易發生腰痠背痛現象，卻是可以預防和緩解的，提供幾種日常生活的預防和保健的方式：
1、不要久坐久站：站避免長期維持久坐、久站的情況，只要坐或站一段時間，就要變換姿勢，注意維持身體的正確姿勢。
2、正確站姿：眼睛平視，抬頭挺胸，肩膀後縮、放鬆，雙手自然放下，收小腹，將脊椎挺起，雙腳應平踩地面，膝蓋朝正前方，保持重心平穩。
3、正確坐姿：坐椅高度應與體型成正比，先坐正坐直，再輕輕彎曲腰部，身體約呈20°，使背部形成半後傾姿勢，並於背部與頭頸部放置小枕頭，腳下可墊小板凳。
4、適度鍛鍊肌肉：適度地鍛鍊腰、腹、背部等部位的肌肉，有助於預防及緩解腰痠背痛現象。不過，提醒孕媽咪，從孕中期約7個月起，做任何活動，都要避免長時間採取卧姿，因力這樣做會壓迫腹部的大血管，造成血液循環不良。
