現在市場上的牛奶都是經過殺菌，可以直接飲用的。但是，有時候牛奶也需要加熱才能喝：一是當腸胃、牙齒不能承受冷的時候；二是牛奶開封後存放了一段時間，可能發生細菌污染時；三是老人小孩等腸胃較虛弱的人喝，都應該加熱後再飲用。
現在許多人都習慣用微波爐加熱牛奶，但這是有弊端的。因為微波爐加熱不能攪拌，速度快，控制不好容易造成牛奶脂肪和蛋白質糊在容器內壁，造成營養損失，特別是對孕婦來説，微波輻射不利健康。所以，建議最好用專用的奶鍋加熱牛奶。
很多人熱牛奶時，總是不小心就沸騰撲鍋，或者在鍋底和鍋壁上糊了一層，造成脂肪、蛋白質、礦物質和維生素D、維生素C、泛酸等營養物質的損失。這裏教大家一個方法：“煮一開”。所謂“煮一開”，就是邊煮邊注意觀察牛奶變化，待牛奶出現第一個“氣泡”的時候，立即關火。煮的過程中要不停攪拌，動作要温和，不要攪起泡沫。火候不要太大，中火即可。“煮一開”的奶鍋加熱法，不僅能殺死細菌，也最大程度的保持了牛奶中的各種營養成分。
最後，清洗奶鍋要用柔軟的工具，避免造成奶鍋內壁磨損。清洗前用温水浸泡片刻，也可用適量的食醋來去除奶漬。
